전문가를 위한 고감도의 정밀한 하이엔드 레벨 디바이스
Phantom Premium
햅틱 디바이스
Phantom® Premium™ 햅틱 디바이스는 광범위한 연구 및 상업 분야의 요구 사항을 충족합니다.
손목이나 팔꿈치를 중심으로 회전하는 손의 움직임에 근접한 다양한 동작 범위를 제공하는 Phantom Premium은 제조 검증, 기계 부품 시각화, 의학 연구 및 시뮬레이션, 그리고 기타 다양한 햅틱 기반 3D 애플리케이션의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
Phantom Premium 햅틱 디바이스 제품군은 네 가지 모델로 구성됩니다.
- Phantom Premium 1.5
- 1.5 HF(고하중)
- 1.5 6자유도
- 1.5 HF/6자유도
각 모델은 서로 다른 동작 범위와 사양을 제공하도록 설계되었지만, 모든 Phantom Premium 햅틱 디바이스는 최고의 내구성과 병렬 포트(EPP) 인터페이스를 통한 간편한 PC 연결을 위해 제작되었습니다.
Phantom® Premium™ 햅틱 디바이스는 광범위한 연구 및 상업 분야의 요구 사항을 충족합니다.
손목이나 팔꿈치를 중심으로 회전하는 손의 움직임에 근접한 다양한 동작 범위를 제공하는 Phantom Premium은 제조 검증, 기계 부품 시각화, 의학 연구 및 시뮬레이션, 그리고 기타 다양한 햅틱 기반 3D 애플리케이션의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
Phantom Premium 햅틱 디바이스 제품군은 네 가지 모델로 구성됩니다.
- Phantom Premium 1.5
- 1.5 HF(고하중)
- 1.5 6자유도
- 1.5 HF/6자유도
각 모델은 서로 다른 동작 범위와 사양을 제공하도록 설계되었지만, 모든 Phantom Premium 햅틱 디바이스는 최고의 내구성과 병렬 포트(EPP) 인터페이스를 통한 간편한 PC 연결을 위해 제작되었습니다.
Phantom Premium 1.5 특징
- Phantom Premium 1.5 햅틱 디바이스는 팔꿈치를 중심으로 회전하는 팔 아랫부분의 움직임에 근접한 다양한 동작 범위를 제공합니다.
- 이 장치는 패시브 스타일러스와 심블 짐벌을 포함하며, 3자유도 위치 감지 및 3자유도 힘 피드백을 제공합니다.
- 엔코더 스타일러스 짐벌을 별도로 구매하여 피치, 롤, 요를 측정할 수 있습니다.
- 6축 모두에 힘을 가할 수 있는 6자유도 장치를 사용할 수 있습니다.
- Phantom Premium 1.5 HF(High Force) 장치도 사용 가능하며, 더 높은 힘을 제공하는 내장 기어박스 옵션이 포함되어 있습니다.
Phantom Premium 기술 사양
속성 | Premium 1.5 | Premium 1.5/6DOF | Premium 1.5 High Force | Premium 1.5 High Force/6DOF | |
| 작업 공간 | 이동 | 381 W x 267 H x 191 D mm | 381 W x 267 H x 191 D mm | ||
회전 요 피치 롤 | 297 degrees/5.18 radians 260 degrees/4.54 radians 335 degrees/5.85 radians | 297 degrees/5.18 radians 260 degrees/4.54 radians 335 degrees/5.85 radians | |||
| 가동 범위 | 팔꿈치를 중심으로 회전하는 하박 움직임 | 팔꿈치를 중심으로 회전하는 하박 움직임 | |||
| 공칭 위치 해상도 | 이동 | 860 dpi/0.03mm | 3784 dpi/0.007mm | ||
회전 요 & 피치 롤 | 0.0023 degrees/0.00004 radians 0.0080 degrees/0.00014 radians | 0.0023 degrees/0.00004 radians 0.0080 degrees/0.00014 radians | |||
| 공칭 위치(직교 암)에서 최대 가할 수 있는 힘 및 토크 | 이동 | 1.9 lbf/8.5 N | 8.4 lbf/37.5 N | ||
회전 요 & 피치 롤 | 73 oz-in/515 mNm 24 oz-in/170 mNm | 73 oz-in/515 mNm 24 oz-in/170 mNm | |||
| 강성 | 20 lbf in-1 3.5 N mm-1 | 20 lbf in-1 3.5 N mm-1 | |||
| 포스 피드백 (6자유도) | x, y, z | x, y, z, Tx, Ty, Tz | x, y, z | x, y, z, Tx, Ty, Tz | |
위치 감지/입력 (6자유도) | x, y, z, roll, pitch, yaw | x, y, z, roll, pitch, yaw | |||
| 인터페이스 | Parallel port | Parallel port | |||
| 옵션 엔드 이펙터 | Encoder gimbal | Thumb pad (pinch), scissors | HF Encoder gimbal | Thumb pad (pinch), scissors | |